L'Axor est d'abord destiné « à des flottes de distribution régionale », indique Marc Claerr, directeur général véhicules industriels de DaimlerChrysler France, qui propose ce nouveau modèle en une version standard destinée aux marchandises générales, complétée d'une série « légère » (poids mort de 6 380 kg) adaptée à l'acheminement d'hydrocarbures. A cela s'ajoute un Axor « polyvalent », conçu pour des applications en bennes céréalières ou en travaux publics. Il se distingue par son pont arrière à double démultiplication et par sa boîte de vitesse à 16 rapports.
Exclusivement disponible en version tracteur, l'Axor est équipé du moteur OM 457 LA de 12,7 l, un 6 cylindres en ligne réglable en 430, 400 ou 350 ch. Par son couple de 1 850 Nm à 1 100 tr/mn, le 350 ch a notamment attiré l'attention de Pascal Lebolts, directeur technique de Premat (91), dont un tiers des 300 véhicules porte la griffe du constructeur allemand : « après l'avoir mis à l'épreuve pendant deux à trois semaines, nous étudierons probablement l'acquisition de plusieurs de ces tracteurs».