Commercialisée depuis le début de l'année 2002, la gamme Axor vient se placer entre l'Actros et l'Atego pour du trafic lourd de ramassage-distibution et du transport moyen-courrier national et international. Avec une particularité, l'Axor est proposé dans une seule version tracteur 4x2 d'un PTAC de 18 t pour un poids mort «à partir» de 6 450 kg soit le plus faible de sa catégorie selon le constructeur allemand. Il est propulsé par un 6 cylindres en ligne de 12 L proposé en trois catégories de puissance : 260 KW (353 ch), 295 KW (401 ch) et 315 KW (428 ch). Deux empattements de 3600 mm et 3900 mm sont disponibles. L'Axor est équipé de série d'une boite de vitesse mécanique à 9 rapports et en option du Turbobrake, un ralentisseur monté sur le turbocompresseur augmentant significativement l'effet du frein moteur. Les équipements de sécurité sont nombreux avec l'ABS et l'ASR de série ainsi que des freins à disques sur toutes les roues. Côté cabine (composants de l'Atego), Mercedes propose de série une cabine d'une longueur extérieure de 2250 mm en version à toit normal (hauteur de 1510 mm) ou surélevé (1910 mm). En option, l'Axor peut être doté du système Telligent. Ce dernier surveille en permanence les différents paramètres du véhicule et calcule en fonction les intervalles de maintenance nécessaires compte tenu de la réserve d'usure maximale des pièces. En 2002, le constructeur allemand a pour objectif l'immatriculation de 700 Axor, 1300 en année pleine.
- 6 cyl en ligne, 4 soupapes par cylindres à 260 Kw (353 ch), 295 Kw (401 ch) et 315 Kw (428 ch)
- Boîte à 9 rapports à commande mécanique assisté pneumatiquement
- Option : boîte à 16 rapports à commande EPS ou à commande manuelle
- Empattements de 3 600 mm ou 3 900 mm
- Cadre profilé en U
- Suspensions : ressort parabolique à l'avant, suspension pneumatique à l'arrière
- Réservoir de 300 L à 1 050 L
- pneumatique
- ABS et ASR (anti-patinage des roues) en série
- freins à disque ventilé
- profonde à toit standard ou surélevé
- PTAC : 18 t
- PTRA : 40 t