À l’image du modèle Antar que l’on peut rapprocher des Berliet TBO et Willème W 6 D, apparus sensiblement à la même époque. Pour au moins deux raisons. La première tient à ce que tous ont été conçus pour des transports lourds hors code. La seconde est qu’ils ont eu pour contrainte de départ de pouvoir évoluer en zone désertique. Les Français avaient alors le Sahara en ligne de mire et les Anglais les exploitations pétrolières d’Irak, d’Iran et de Syrie.
Le Thornycroft Antar était un gros 6x4 – il n’y eut pas de versions 6x6 – qui fit aussi une belle carrière militaire comme tracteur porte-chars.
Le prototype est sorti en 1949 et les premiers modèles de série expédiés en Irak en 1952, sur le chantier de construction d’un oléoduc. Différentes variantes, porteurs et tracteurs, furent produites jusqu’en 1964, la plupart avec un V8 à essence de 18,4 l de cylindrée développant 240 ch ou 285 ch, les dernières avec un diesel suralimenté Rolls-Royce à 8 cylindres en ligne et 12,17 l développant 333 ch.
Le Thornycroft Antar pouvait tracter des semi-remorques jusqu’à 60 t de charge utile.
Quant à son appellation, elle faisait référence à un poète guerrier arabe du VIème siècle, Antarah ibn Shaddad al-Absi, surnommé Antar.
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